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1) Li
DAR de alto desempenho YDLIDAR 4
ROS : adota o método de variação do TOF, anti-Glare (100klux), raio de varredura até 30m, que pode ser usado para mapeamento e navegação internos e externos 2) Câmera de profundidade Astra Pro : você pode ajustar manualmente o ângulo de inclinação da câmera para obter o processamento de dados de imagem em profundidade, navegação 3
D e mapeamento e outras funções visuais da AI. 3) Braço robótico de servo de servo de 6-Do
F : com função de readback do ângulo da junta, suporte a simulação de moverit. 4) Módulo de interação de voz : Usando a comunicação serial USB, ele pode reconhecer a voz humana e responder com voz. 5) Tela de 7 polegadas HD Touch : Você pode depurar o robô, inserir o sistema ROS e instalar o software a qualquer momento e em qualquer lugar sem um computador. YDLIDAR 4
ROS LIDAR de alto desempenho : adota o método de variação do TOF, anti-glare (100klux), raio de varredura de até 30m, que pode ser usado para mapeamento e navegação internos e externos. Câmera de profundidade do Stra Pro : você pode ajustar manualmente o ângulo de inclinação da câmera para obter processamento de dados de imagem em profundidade, navegação 3
D e mapeamento e outras funções visuais da IA. -Dof Bus Servo Robótico Braço : Com a função de readback do ângulo da junta, suporta a simulação de Moveit. Módulo de interação de voz : Usando a comunicação serial USB, ele pode reconhecer a voz humana e responder com a voz. Tela de 7 polegadas HD Touch : você pode depurar o robô, inserir o sistema ROS e instalar o software a qualquer momento e em qualquer lugar sem um computador. Usando o Ubuntu 18.04 LTS +ROS Melodic System, Programação Python. Mapeamento de navegação, navegação por vários pontos, planejamento de caminho, evitação de obstáculos e siga. RTAB MAP 3
D Mapping e navegação visual, mapeamento ORBSLAM2+OCTOMAP, imagem da nuvem de dados da imagem de profundidade. Reconhecimento e interação de recursos humanos, simulação da cinemática do URDF, identificação e classificação de lixo e direção automática a obstáculos claros.
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